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神舟二十一号乘组任务进展：已执行超五个月 成果丰硕

其中，核心医疗、通灵仿生、焕擎医疗、心岭迈德等企业采用电机内置方案，心擎医疗、丰凯利、安澜德建选择电机外置方案。

，这一点在快连下载中也有详细论述

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此次活动正值美国宇航局执行载人绕月飞行任务期间，该任务旨在探索未来让人类重返月球表面的可能性。